Если компания в отчетном периоде не выплачивала зарплату, не производила выплат физическим лицам и не удерживала НДФЛ, то сдавать отчет 6-НДФЛ она не обязана, поскольку не является налоговым агентом.
Но, поскольку за непредставление отчета возможен штраф и блокировка счета, то для подстраховки рекомендуется таким компаниям сдавать в ИФНС нулевой отчет 6-НДФЛ, либо письмо в произвольной форме о причинах непредоставления отчета (не велась деятельность, не начислялась зарплата и т.п.).
Скачать форму 6-НДФЛ для сдачи нулевого отчета можно по ссылке: https://www.b-kontur.ru/blanki/6-ndfl.